Seminář je zaměřen na matematické základy vybraných částí teorie nelineárních dynamických systémů se spojitým časem. Pozornost bude věnována zejména problematice exaktní zpětnovazební linearizace a nelineární rekonstrukce. Budou rovněž diskutovány možnosti aplikace popisovaného matematického aparátu v úlohách automatického řízení.

Moderní měřicí systémy jsou v dnešní době stále více kombinací HW a SW, vznikají tzv. virtuální měřicí systémy, mluvíme někdy též o virtuální instrumentaci. Uživatel si může s pomocí univerzálního hardware (např. vstup-výstupních modulů) a odpovídajícího software vytvářet přístroje a měřicí systémy s přesně definovanými vlastnostmi a není tak omezen jako dřív pouze na funkce, implementované  výrobcem konkrétního přístroje. Za předpokladu, že metrologické nároky na HW se nezvyšují,  je změna funkčních vlastností systému řešena obvykle pouze na úrovni změny SW, tzn. bez dalších dodatečných nákladů.

Cílem semináře je podat přehled aktuálních trendů v této bouřlivě se rozvíjející oblasti, zejména s ohledem na zpracování signálu ze snímačů, zpracování obrazu, měření a generování vf signálů, robotiku. 

The seminar will introduce the topic of autonomous agents and multi-agent systems, which are becoming more and more important in our increasingly interconnected world. Multi-agent systems are generally accepted as valuable tools for designing and building distributed dynamical systems, by using several and often many interacting agents, possibly including humans. In the morning part of the seminar will cover theoretical and technological aspects of agent-based systems with the emphasis on languages, platforms and methods for effectively implementing such systems. We will also discuss the agent-based approach to building model of complex real-world systems. In the second part of the seminar, the general techniques will be illustrated on several concrete application domains where the agent-based approach has already been successfully employed. Applications in air traffic control, network security monitoring and production planning will be presented.

Spojení teorie her a dynamických systémů se ukázalo jako velice produktivní. V současnosti je aplikováno na jakékoliv konflikty s neúplnou nebo žádnou informací; umožňuje porozumět nebo alespoň získat jistý vhled do chování komplikovaných nebo komplexních systémů. Nachází použití nejen v evoluční biologii ale také v ekonomii, psychologii, teorii rozhodování. Mohlo by inspirovat i teorii řízení, robotiku, umělou inteligenci a další obory technické praxe.

Účelem semináře je představit uvedenou teorii a stimulovat diskusi o její využitelnosti zejména v technice.

Téměř každý, kdo pracoval na nějakém projektu, se někdy dostal do situace, kterou bylo velmi obtížné řešit. Určitě znáte některou z následujících situací:

• Časové plnění projektových cílů se výrazně liší od plánu, projekt nabírá zpoždění a prodražuje se.
• Zákazník vyžaduje změnu funkčnosti systému, ale je obtížné zjistit, kde všude se změna musí promítnout.
• Existuje implementovaná funkčnost, ale nikdo neví, jaký zákaznický požadavek realizuje a proč tam vůbec je.
• Testeři chtějí specifikovat testy, ale nevědí, jaké informace k tomu mají využít.
• Výsledek projektu zákazník nechce akceptovat s tvrzením, že neodpovídá zadání projektu.
• Je třeba zjistit, zda a jak jsou zapracovány všechny zákaznické požadavky, ale je to značně obtížné.
• Zákazníci by rádi věděli, které z jejich požadavků prošly systémovými testy, ale nevědí, jak to zjistit.

Pokud vám některá z uvedených nebo obdobných situací připadá povědomá, pokud jste se v ní osobně ocitli a už ji nechcete opakovat, anebo pokud vás jen zajímá, co dělat, abyste se do takovéto situace nedostali, neváhejte a zúčastněte se semináře.