Cílem semináře je uvést účastníky do problematiky pokročilé vizualizace dynamických systémů. Vizualizace dynamických systémů je multi-disciplinárním oborem na pomezí řídicí techniky a počítačové grafiky. Pro odborníky v oblasti teorie řízení a inženýry existuje jistá bariéra při využití možností současných vizualizačních nástrojů. (Podobně existuje bariéra na straně grafiků a umělecké obce, kdy vizualizace realistického chování mnoha snadno popsatelných dynamických systémů je nejčastěji prováděna pracnými a primitivními interpolacemi pohybu jejich součástí.) Kromě vizualizace samotné přináší obousměrné spojení dynamických modelů soustav s prostředím virtuální reality celou řadu dalších zajímavých možností – možnost tvorby netradičních uživatelských rozhraní, modelování virtuálních haptických a telematických systémů, apod. Účastníci semináře se přehlednou formou seznámí s těmito možnostmi, na několika praktických příkladech si budou moci vyzkoušet vizualizaci systémů v prostředí MATLAB / Simulink / Simulink 3D Animation. 

• Úvod – představení možností virtuální reality ve spojení s modely dynamických systémů
• Jazyk VRML97, souřadné systémy používané ve VRML a produktech MATLAB a SimMechanics, veličiny charakterizující polohu a pohyb objektů a jejich mapování na konstrukce jazyka VRML
• Tvorba virtuálních scén – editory, CAD nástroje, dostupné zdroje 3D modelů systémů a komponent, úprava modelů pro použití s dynamickými modely (triangularizace, podrobnost modelů, rozdělení na jednotlivé podsoustavy, doplnění o prvky nutné pro efektivní práci s VR scénou – pohledy, osvětlení, senzory, viditelnost, okolní scéna apod.)
• Oboustranné propojení dynamických modelů a virtuálních scén, uzavření řídicí smyčky dynamických modelů přes virtuální scénu
• Propojení virtuální scény s nástroji pro práci s 2D obrazy
• Využití standardních vstupních zařízení (Joystick, Spacemouse) ve spojení s virtuální realitou pro řízení a ovládání dynamických systémů
• Vizualizace systémů pracujících v reálném čase, systémů „Hardware-in-the-Loop“, Virtual Prototyping
• Příklad – ukázka vizualizace reálného modelu Magnetické levitace pracujícího v reálném čase s využitím nástroje Real Time Windows Target
• VR vizualizace ve spojení s nástroji pro modelování fyzikálních soustav
• Aspekty ovlivňující efektivní práci s VR modely – grafická akcelerace, vzorkovací perioda, nastavení pracovního prostoru a rozsahu viditelnosti apod.

Registrace na tuto akci již byla ukončena.