Seminář bude zaměřen na jednu skupinu adaptivních regulátorů, které jsou založeny na explicitním odhadování řízeného modelu s následnou syntézou optimálního regulátoru. Bude nastíněn teoretický přístup k problematice adaptivního řízení a z něj vyplývající praktické úlohy identifikace a návrhu řídícího zákona.

Adaptivní regulátory představují jeden z řady přístupů, jak se vypořádat s nedokonalou znalostí regulovaného procesu. Prezentovaný přístup vychází z průběžné identifikace modelu procesu spojené s průběžným návrhem regulátoru v průběhu řízení. Tato skutečnost vede ke specifickým požadavkům na identifikaci, zejména:

• rychlý a spolehlivý výpočetní algoritmus
• vhodnou metodu sledování časově proměnných parametrů
• zajištění maximální dostupné informace o procesu od počátku nasazení adaptivního regulátoru.

Podobně i v úloze návrhu optimálního řízení se setkáme s požadavky na:

• rychlý výpočetní postup se spolehlivou algoritmickou implementací
• garance stability v celém průběhu nasazení
• možnost modifikace syntézy regulátoru podle měnících se podmínek.

Dále budou diskutovány některé praktické aplikace a vztah mezi LQ a MPC přístupem.

Registrace na tuto akci již byla ukončena.